Крепость Кост, была построена в качестве семейной резиденции одним из чешских дворян.
Несмотря на вовлеченность в серьёзные военные конфликты крепость сохранила свои средневековые облик и характер.
Говорят, современное название крепости появилось в XIV веке, после осады войсками короля Йиржи из Подебрад. Много месяцев крепость держала оборону. Войска короля были сильны, но длительная осада изнуряет и понижает боевой дух: во время войны принято грабить и обогащаться, а не терять время под неприступной дверью... у жителей крепости заканчивалась провизия - оставалась всего одна корова, но они сумели избежать неминуемой гибели.
Глава крепостного гарнизона приказал приготовить последнюю корову на вертеле и сбросить её с крепостной стены. Голодные осаждающие принялись кушать вкусное мясо и бросать кости в кучу.
Видя своих измождённых голодом и скукой солдат, командир, бросая свою кость к остальным сказал: "Пока мы тут сидим все "мясо" съедят! Это не мясо - указал на крепость - это кость. Пусть кости достаются собакам!"
Войска собрались и ушили, оставив крепость в покое...